Une opération simple et pratique est assurée par l'écran tactile LCD couleur de 4,3 pouces facile à utiliser avec une navigation intuitive dans les menus (standard sur les modèles pour le secteur de la santé et RFID ou en option sur les modèles à impression thermique directe et par transfert thermique). Trois touches de fonctionnement supplémentaires et cinq LED intégrées pour l'affichage du statut simplifient encore la manipulation du Zebra ZD621. Les autres caractéristiques de cette imprimante de bureau durable incluent une fonction de batterie en option, 256 Mo de SDRAM et 512 Mo de flash. Le capteur de support mobile assure une grande flexibilité et permet une sélection presque illimitée des supports. De plus, la large gamme d'interfaces du Zebra ZD621 facilite l'intégration et la connexion aux réseaux câblés ou sans fil. La connexion directe à un PC sous Windows, Android ou iOS est également possible. Les interfaces incluent l'USB 2.0, un hôte USB, l'Ethernet, le port série, le Bluetooth Low Energy (BLE) et le NFC. Le Wi-Fi 802.11ac et le Bluetooth 4.1 sont disponibles en option. Le Zebra ZD621 est pris en charge par les outils innovants de la suite logicielle »Print DNA« basée sur Link-OS. Ceux-ci incluent l'outil de sécurité »PrintSecure« et l'outil de gestion »Printer Profile Manager Enterprise«. Via »Virtual Devices«, les langages d'impression sont émulés, normalement associés à d'autres marques d'imprimantes.