Eine einfache und bequeme Bedienung wird standardmäßig (Healthcare- und RFID-Modell) oder optional (Thermodirekt- und Thermotransfer-Modell) über das leicht bedienbare 4,3"-Vollfarb-LCD-Touchdisplay mit intuitiver Menüführung sichergestellt. Drei zusätzliche Bedientasten und fünf integrierte LEDs zur Statusanzeige vereinfachen die Nutzung des ZD621 zusätzlich.

Zur weiteren Ausstattung des zukunftsfähigen Desktopdruckers gehören eine optionale Akkufunktion, 256 MB SDRAM und 512 MB Flash. Der bewegliche Mediensensor sorgt für eine hohe Flexibilität und ermöglicht eine nahezu freie Medienwahl. Außerdem lässt sich der ZD621 dank seiner großen Schnittstellenauswahl ganz einfach integrieren und mit kabelgebundenen oder drahtlosen Netzwerken verbinden. Auch ein direkter Anschluss an einen PC mit Windows, Android oder iOS ist möglich. Zu diesen Schnittstellen gehören USB 2.0, ein USB-Host, Ethernet, seriell, Bluetooth Low Energy (BLE) und NFC. Optional stehen auch Wi-Fi 802.11ac und Bluetooth 4.1 zur Verfügung.

Unterstützt wird der ZD621 von den innovativen Tools der Link-OS-basierten »Print DNA Software Suite«. Dazu gehören unter anderem das Sicherheitstool »PrintSecure« oder das Verwaltungstool »Printer Profile Manager Enterprise«. Über »Virtual Devices« lassen sich Druckersprachen emulieren, die normalerweise mit anderen Druckermarken verbunden sind.